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伸缩平衡回路在伸缩系统中，我们也采取了措施，主要是利用液压回路中的平衡回路。在伸缩油缸的有杆腔和无杆腔的油路进入口接上一个双联液控单向顺序阀。其工作原理如下：液控单向顺序阀的顺序阀调整压力应稍大于大工作压力，实际调试中采取当臂架处于上仰大角度和下俯大角度两个位置加上大试验负载，分别调节两个阀中的顺序阀的开启压力，使其压力分别略大于臂架自缩和自伸的压力。所以，应对单向阀、溢流阀等这些阀门进行检查，其开启和关闭是否到位，以及，密封件是否有泄漏这一问题。

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